Firma Stelton powstała w 1960 roku. Głównym celem powstania firmy była produkcja i sprzedaż produktów ze stali nierdzewnej. Z czasem firma zaczęła wprowadzać produkty z tworzywa sztucznego, materiałów.
W 1964 roku ówczesny prezes Peter Holm Leaf rozpoczął współpracę z wybitnym duńskim architektem i projektantem profesorem Arne Jacobsenem. Ideą było stworzenie serii sztuki, w których związek między poszczególnymi elementami tworzyłby harmonijną całość.
W efekcie powstała seria Cylinda-Line, która ukazała się w 1967 roku i od razu przyciągnęła uwagę na swój prosty a zarazem funkcjonalny design.
Cylinda-line została wyróżniona nagrodą ID w 1967 roku przez duński Society of Industrial Design oraz w 1968 roku zdobyła nagrodę Międzynarodowego Design Award nadaną przez Amerykański Instytut projektantów wnętrz.
Firma szybko zdobyła rynek w Danii i krajach eksportowych. Dzisiaj Stelton współpracuje z wieloma znakomitymi architektami.
Produkty marki Stelton łączą w sobie innowacyjność, funkcjonalność z wysoką jakością.